Квадрокоптер HCW-553

Квадрокоптер

HCW-553

Первый раз этот квадроветролет я увидел в каком-то зарубежном интернет магазине по цене 5000 рублей. После недолгих поисков, мною был найден и приобретен такой же ветролет у китайского продавца на ebay за 50$. Через три недели пришло извещение из швеции (почему-то не из китая).

Оригинальная коробка была завернута в вспененный материал и полностью заклеена скотчем. Судя по внешнему виду, посылка транспортировалась аккуратно, царапины и вмятины, как это частенько бывает, отсутствовали.

 

Ветролет, пульт управления и запасные лопасти плотно закреплены в специальной вылитой белой форме. Пульт управления вытаскивать было сложнее :). В маленьком отсеке слева, если верить прилагаемой инструкции (на китайском и английском языках), должен лежать аккумулятор, питающий квадролет. В моем случае аккумулятор уже был установлен на борт воздушного судна и мне оставалось только подключить его к клемме питания. В соседнем отсеке справа лежит пакет с запасными лопастями и usb зарядное устройство.

Вид сверху.

Вид снизу

Защитный кожух - бампер съемный. Несмотря на то что он сделан из тонкого, мягкого пластика, свою функцию хорошо выполняет. Весит немного, но без него ветролет взлетает немного легче.

Без защитного бампера квадролет выглядит уже не так презентабельно.

 Двигатели закреплены в глубоких пластиковых чашках.

Крестовина сделана  из пластика. Аккумулятор крепится в корзине на дне устройства.

 Электронная схема расположена на небольшой двухсторонней печатной плате

Пульт управления сделан качественно. Ничего не хрустит. Джойстики не скрипят.

Чтобы запитать пульт, понадобится шесть батареек или аккумуляторов типа АА.

На боковой строне корпуса пульта расположен разъем USB, от которого можно заряжать аккумулятор ветролета. Можно попробовать зарядить мобильный телефон :)

Горизонтальные и вертикальные оси джойстиков можно корректировать соответственно расположенными ручками. С виду они похожи на ползунковые переменные резисторы, на самом деле это кнопки с небольшим ходом. На Экране пульта размещены горизонтальные и вертикальные линейки, на которых меткой отображается коррекция левого и правого джойстиков. Если метки находятся в середине, значит коррекция не производилась. 

p.s. Я предположил что коррекцию нужно будет производить при износе резистивных элементов джойстика или если по каким-то причинам изменится центр тяжести у самого квадролета.

Во время управления на экране пульта можно увидеть в процентах степень наклона или поворота джойстика. На экране можно увидеть уровень заряда батареек пульта. Мнемосхема квадролета на экране мне ничего полезного не дала, скорее всего сделана для красоты. Индикатор приема в верхнем левом углу я тоже до конца не понял для чего. После "загрузки" пульта он всегда загорается, независимо от того, включен квадролет или нет.

 

Наличие экрана, да еще и с подсветкой, придает пульту управления более солидный вид.

Если не трогать джойстики более 15 секунд, подсветка автоматически выключается.

Над левым джойстиком есть небольшая кнопочка "Rudder conversion button". Она переключает чувствительность джойстиков. При включении всегда работает самый плавный режим с 20% чувствительности. При первом нажатии на переключение чувствительности включается чувствительность 40%, при следующем - 60 %, далее  - 100%, и так далее по кругу. Во время переключения чувствительности на экране можно увидеть выбранный режим в процентах.

В инструкции можно по английски прочитать "если у вас нет опыта пилотирования подобных устройств, оставьте чувствительность на 20 % (то есть при включении пульта на кнопку переключения нажимать не нужно), по мере повышения навыка управления, чувствительность можно плавно увеличивать на 40%, 60%".  Режим 100% чувствительности позволяет делать квадролетом  перевороты в воздухе. Для переворота желательно иметь запас по высоте, чтобы  потом успеть набрать высоту.

Полного заряда аккумулятора хватает на 5-10 минут полета. На зарядку от USB порта компьютера у меня ушло более получаса. 

Максимальное расстояние и высоту полета испытать пока что не позволяют погодные условия.

Пара неприятных моментов до которых я докопался:

1 - При длительном полете иногда слетает одна из лопастей. Как предположение это может быть из-за нагрева двигателей и соответствующего расширения пластика, потому что остыв и отлежавшись некоторое время, при попытке снять лопасть с оси двигателя, нужно приложить некоторое усилие. 

Из-за этой неприятности тоже не хочу проводить испытания на большом расстоянии и высоте. Один раз потратил больше часа на поиск улетевшей лопасти в комнате.

Возможно в дальнейшем попробую их поставить с клеем.

2 - При зарядке, включении и выключении квадролета, приходится постоянно отключать клемник аккумулятора от платы и подключать к клемнику зарядного устройства. Клемник очень маленький, нестандартный, его легко сломать или оторвать.

Рано или поздно что-то отвалится. И придется чинить.

Как и в первом случае - возможно в дальнейшем :) сделаю на корпусе ветролета выключатель питания и разъем для обычного 3 мм джека "как на старых нокиях". Масса ветролета вырастит всего на несколько грамм. Но зато если нуждно включить ветролет - есть выключатель; если нужно зарядить - просто воткнул джек и все.